11月24日上午，第31期精工讲坛在工程楼A111报告厅举行。华南农业大学工程学院李继宇教授为现场100余名师生作“农业航空无人机技术发展与应用”学术报告，活动由beat365下载唯一官方网教授黄小毛主持。

李继宇教授从精准农业航空、无人机技术的基本概念、起源和系统构成谈起，以文献计量分析的方式对国内外无人机技术研究现状进行了详细的分析，并进一步对其领导的团队在无人机技术上的研究成果进行了深入浅出的报告。他首先谈到，无人机在农业和环境领域的应用正不断增加，这主要由于当前劳动力缺乏，企业追求节省时间和成本及高效的生产力所决定。随后，李继宇教授从硬件平台，动力系统，通信系统和飞行及作业控制系统四部分介绍了无人机的架构组成，并通过对固定翼、旋翼和混合翼三种机型的特点进行对比，生动清晰的表达了各自的飞行原理及优劣势。自2014年开始，无人机研究成果迎来高速增长，通过图像与算法的研究方法，围绕农用无人机平台的搭建和应用为主要研究内容。李继宇教授还关注到目前的研究者开始更多地关注农艺和作物本身，植物表型技术正在迅速发展。

李继宇教授还谈到，中国和美国是农用无人机研究的两大主力国，在文献方面，中国与美国还有一定的差距，但在专利方面上，中国的专利数量遥遥领先。此外，澳大利亚、英国、韩国等也是农用无人机研究的活跃国家。李教授还依次介绍了美国、日本、英国、德国、法国等国家在无人机领域的研究现状。在介绍国内无人机技术研究现状时，李继宇教授以时间段分类和思维导图的方式开展了生动详述，李继宇教授指出全球均处于农业数字化转型趋势，农用无人机成了获取农业大数据的重要工具，国内的研究重心也逐渐转向大数据作业控制，深度学习、神经网络、机器学习、网络特征成为关注重点。李继宇教授还介绍了其团队在研制新型田间与机载传感器、开发气流对靶飞行控制系统、匹配无人机能源载荷与架构和规划作物特征精准喷施方案四个方向做的研究工作，开展了“用有限元法模拟近地风场下水稻的运动响应”、“无人机旋翼气流后倾角检测与控制”等一系列试验。

交流讨论环节，与会师生积极提问、交流气氛热烈，针对农业无人机精准变量作业改进方向、无人机水果采摘等问题，李继宇教授给予了细致解答，并就相关问题与大家进行了思路上的交流和探究。

图文：万宇

审核：黄小毛

附：李继宇，华南农业大学工程学院教授、博士生导师，无人机协会负责人、机器人工程本科专业负责人，国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心副主任，广东省农业航空应用工程技术研究中心副主任，广东省农村（企业）科技特派员，全国第1期民用无人驾驶航空器系统理论教员，广州市无人机产学研技术创新联盟秘书长。围绕旋翼无人机精准作业的效果与效率，研制新型田间与机载传感器，开发气流对靶飞行控制系统，配置无人机能源、负载与架构，挖掘大载荷无人机作业性能，规划作物特征精准喷施方案。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划重点专项课题等项目15项，已发表论文73篇，SCI/EI收录38篇，获授权发明专利47件、转化7件，并获广州市校园高价值专利培育大赛二等奖1项，三等奖1项。主讲国家一流本科生课程《小型飞行器基础》、全国航空特色科普课程《自然与飞行》，指导大学生参加中国国际飞行器设计挑战赛等竞赛获国家级奖励39项、省级10项。